使用機械臂的拉絲鉚釘自動裝配機構包括機械臂、鉚釘裝配機構、工業攝像機、工件、鉚釘盤和拉絲鉚釘。鉚釘裝配機構安裝在機械臂的末端，工業攝像機通過螺栓固定在鉚釘裝配機構上，拉絲鉚釘放置在鉚釘盤中；鉚釘裝配機構包括基座、保護外殼、豎直氣缸和夾持機構，保護外殼由對稱的兩部分組成，保護外殼與基座可拆連接，豎直氣缸、活塞和夾持機構均設置在保護外殼的內部，豎直氣缸與保護外殼通過螺栓固定連接，豎直氣缸的下部滑動設置有活塞，夾持機構固定在活塞的下端，保護外殼的底部開設有用于拉絲鉚釘穿過的定位孔，夾持機構包括固定抓手和活動抓手，固定抓手和活動抓手安裝在活塞的下端。
 本自動裝配機構既能實現對拉絲鉚釘的精確定位，又可以高效高精度的完成鉚釘裝配任務，鉚接質量高。解決了現有拉絲鉚釘裝配效率低、鉚接質量差的技術問題。